Ramos Corredor, N. A., Romero Toledo, F. A., & Pinto Linares, H. A. (2022). OPTIMIZACIÓN DEL ÁNGULO DE TRANSMISIÓN EN LOS MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO BARRAS APLICANDO LA NATRIZ JACOBIANA Y LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE-2021 . INGENIERÍA: iencia, Tecnología Innovación, 9(1), 33–44. https://doi.org/10.26495/icti.v9i1.2164