“OPTIMIZACIÓN DEL ÁNGULO DE TRANSMISIÓN EN LOS MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO BARRAS APLICANDO LA NATRIZ JACOBIANA Y LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE-2021 ” (2022) INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación, 9(1), pp. 33–44. doi:10.26495/icti.v9i1.2164.