Ramos Corredor, N. A., Romero Toledo, F. A. y Pinto Linares, H. A. (2022) «OPTIMIZACIÓN DEL ÁNGULO DE TRANSMISIÓN EN LOS MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO BARRAS APLICANDO LA NATRIZ JACOBIANA Y LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE-2021 », INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación, 9(1), pp. 33–44. doi: 10.26495/icti.v9i1.2164.