“OPTIMIZACIÓN DEL ÁNGULO DE TRANSMISIÓN EN LOS MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO BARRAS APLICANDO LA NATRIZ JACOBIANA Y LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE-2021 ”, ICTI, vol. 9, no. 1, pp. 33–44, Jun. 2022, doi: 10.26495/icti.v9i1.2164.