“OPTIMIZACIÓN DEL ÁNGULO DE TRANSMISIÓN EN LOS MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO BARRAS APLICANDO LA NATRIZ JACOBIANA Y LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE-2021 ”. INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología E Innovación, vol. 9, no. 1, June 2022, pp. 33-44, https://doi.org/10.26495/icti.v9i1.2164.