Ramos Corredor, N. A., F. A. Romero Toledo, y H. A. Pinto Linares. «OPTIMIZACIÓN EL ÁNGULO E TRANSMISIÓN N OS ECANISMOS LANOS RTICULADOS E UATRO ARRAS PLICANDO A ATRIZ ACOBIANA OS ULTIPLICADORES E AGRANGE-2021». INGENIERÍA: iencia, Tecnología Innovación, vol. 9, n.º 1, junio de 2022, pp. 33-44, doi:10.26495/icti.v9i1.2164.