OPTIMIZACIÓN DEL ÁNGULO DE TRANSMISIÓN EN LOS MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO BARRAS APLICANDO LA NATRIZ JACOBIANA Y LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE-2021 . ICTI [Internet]. 2022 Jun. 6 [cited 2025 Apr. 4];9(1):33-44. Available from: https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/2164