Ramos Corredor NA, Romero Toledo FA, Pinto Linares HA. OPTIMIZACIÓN DEL ÁNGULO DE TRANSMISIÓN EN LOS MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO BARRAS APLICANDO LA NATRIZ JACOBIANA Y LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE-2021 . ICTI [nternet]. 6 de junio de 2022 [citado 1 de mayo de 2024];9(1):33-44. isponible en: https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/2164